手工編程是指編程的各個階段均由人工完成。利用一般的計算工具，通過各種數(shù)學(xué)方法，人工進(jìn)行刀具軌跡的運(yùn)算，并進(jìn)行指令編制。

這種方式比較簡單，很容易掌握，適應(yīng)性較大。適用于中等復(fù)雜程度程序、計算量不大的零件編程，對機(jī)床操作人員來講必須掌握。

2. 編程步驟

人工完成零件加工的數(shù)控工藝

分析零件圖紙

制定工藝決策

確定加工路線

數(shù)控編程（數(shù)控）選擇工藝參數(shù)

計算刀位軌跡坐標(biāo)數(shù)據(jù)

編寫數(shù)控加工程序單

驗證程序

手工編程

⒊優(yōu)點(diǎn)

主要用于點(diǎn)位加工（如鉆、鉸孔）或幾何形狀簡單（如平面、方形槽）零件的加工，計算量小，程序段數(shù)有限，編程直觀易于實現(xiàn)的情況等。

⒋缺點(diǎn)

對于具有空間自由曲面、復(fù)雜型腔的零件，刀具軌跡數(shù)據(jù)計算相當(dāng)繁瑣，工作量大，極易出錯，且很難校對，有些甚至根本無法完成。

自動編程（圖形交互式）

⒈定義

對于幾何形狀復(fù)雜的零件需借助計算機(jī)使用規(guī)定的數(shù)控語言編寫零件源程序，經(jīng)過處理后生成加工程序，稱為自動編程。

隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)不僅向用戶編程提供了一般的準(zhǔn)備功能和輔助功能，而且為編程提供了擴(kuò)展數(shù)控功能的手段。FANUC6M數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)編程，應(yīng)用靈活，形式自由，具備計算機(jī)高級語言的表達(dá)式、邏輯運(yùn)算及類似的程序流程，使加工程序簡練易懂，實現(xiàn)普通編程難以實現(xiàn)的功能。

數(shù)控編程同計算機(jī)編程一樣也有自己的"語言",但有一點(diǎn)不同的是，現(xiàn)在電腦發(fā)展到了以微軟的Windows為絕對優(yōu)勢占領(lǐng)全球市場.數(shù)控機(jī)床就不同了,它還沒發(fā)展到那種相互通用的程度，也就是說，它們在硬件上的差距造就了它們的數(shù)控系統(tǒng)一時還不能達(dá)到相互兼容.所以，當(dāng)我要對一個毛坯進(jìn)行加工時，首先要以我們已經(jīng)擁有的數(shù)控機(jī)床采用的是什么型號的系統(tǒng).